护栏是一种纵向吸能结构，通过自体变形或车辆爬高来吸收碰撞能量，从而改变车辆行驶方向、阻止车辆越出路外或进人对向车道、较大限度地减少对乘员的伤害。按其在公路中的纵向设置位置，可分为路基护栏和桥梁护栏;按其在公路中的横向设置位置，可分为路侧护栏和中央分隔带护栏;根据碰撞后的变形程度，可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。
1、路基护栏
设置于路基上的护栏。
2、桥梁护栏
设置于桥梁上的护栏。
桥梁护栏中能有效地阻挡失控车辆越出桥外的纵向受力构件。根据其承受碰撞荷载的大小，可分为主要纵向有效构件(如主要横梁)和次要纵向有效构件(如次要横梁)。
桥梁护栏中不考虑承受车辆碰撞荷载的纵向非受力构件。
3、路侧护栏。
设置于公路路侧建筑限界以外的护栏，以防止失控车辆越出路外或碰撞路侧构造物和其他设施。
4、中央分隔带护栏
设置于公路中央分隔带内的护栏，以防止失控车辆穿越中央分隔带闯人对向车道，并保护中央分隔带内的构造物。
5、刚性护栏
一种基本不变形的护栏结构。混凝土护栏是其主要代表型式，由一定形状的混凝土块相互连接而组成墙式结构，通过失控车辆碰撞后爬高并转向来吸收碰撞能量。
6、半刚性护栏
一种连续的梁柱式护栏结构，具有一定的强度和刚度。波形梁护栏是其主要代表型式，由相互拼接的波纹状钢板和立柱构成连续梁柱结构，利用土基、立柱、波纹状钢板的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向。
